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阿隆索自小喜愛各種各樣的騎士小說，夢想著四處鋤強扶弱，於是自封為唐·吉訶德騎士，帶著他的老鄰居和壹頭驢壹次次出發模仿古代騎士周遊天下。在旅途中，豐富的想象力讓他將風車看作巨人，將羊群看成國王的軍隊，女傭也變成了美神，窮鄉僻壤的客棧變成了威武森嚴的城堡……然而現實終究是殘酷的，在處處碰壁，回回受傷之後，唐·吉訶德終於在家人與朋友的幫助下找到了屬於自己的人生……